Python程序：检查机器人是否在边界框内移动

假设我们有一个字符串s，它表示机器人的移动。机器人当前位于(0, 0)位置，面向北方。移动字符串s可能包含以下字符：

  • "F" 向前移动一个单位
  • "L" 左转90度
  • "R" 右转90度

因此，如果机器人按照顺序重复执行s中的移动，我们必须检查是否存在平面上的某个盒子，机器人永远不会离开该盒子。

例如，如果输入为s = "FFRFRFFRF"，则输出为True，因为机器人向北移动2个单位，然后右转90度并移动一个单位，然后再次右转90度并移动2个单位向南，然后再次右转，这就形成了一个盒子。

为了解决这个问题，我们将遵循以下步骤：

  • moves := 一个包含方向的数组 [[0, -1], [1, 0], [0, 1], [-1, 0]]
  • r, c := 0, 0
  • d := 0
  • for times in range(0, 3):
    • for i in range(0, len(s)):
      • if s[i] == "F":
        • (r, c) := (r + moves[d][0], c + moves[d][1])
      • elif s[i] == "L":
        • d := (d + 3) % 4
      • elif s[i] == "R":
        • d := (d + 1) % 4
    • if r == 0 and c == 0:
      • return True
  • return False

示例

让我们看看下面的实现，以便更好地理解：

def solve(s):
   moves = [[0, -1], [1, 0], [0, 1], [-1, 0]]
   r, c = 0, 0
   d = 0

   for times in range(4):
      for i in range(len(s)):
         if s[i] == "F":
            r, c = r + moves[d][0], c + moves[d][1]
         elif s[i] == "L":
            d = (d + 3) % 4
         elif s[i] == "R":
            d = (d + 1) % 4
      if r == 0 and c == 0:
         return True
   return False

s = "FFRFRFFRF"
print(solve(s))

输入

"FFRFRFFRF"

输出

True

更新于：2021年10月16日

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