人体内有两个位于两个相似器官Q顶部的相似腺体P。腺体P通常被称为紧急腺体，它们分泌激素R进入血液。当一个人感到害怕时，激素R会大量分泌。它会导致人体发生暂时性的变化，使肝脏中的大量物质S进入血液，以便在很短的时间内提供大量的能量。这有助于相关人员反击或逃离令人恐惧的境地。P、Q、R和S分别是什么？

物质S是葡萄糖。