无论何时，当接触面趋于移动或彼此相对移动时，摩擦力就会起作用
$(a)$. 只有当物体是固体时
$(b)$. 只有当两个物体之一是液体时
$(c)$. 只有当两个物体之一是气体时
$(d)$. 无论物体是固体、液体还是气体

当物体的表面接触或移动时，摩擦力就会起作用，无论物体是固体、液体还是气体，并且摩擦力趋于阻碍运动。

因此，选项$(d)$是正确的。

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更新于： 2022年10月10日

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