Arduino - millis() 函数

此函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。此数字会溢出，即在大约50天后回到零。

millis() 函数语法

millis () ;

此函数返回程序启动后的毫秒数。

示例

unsigned long time; void setup() { 
   Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
   Serial.print("Time:"); time = millis();
   //prints time since program started
   Serial.println(time); 
   // wait a second so as not to send massive amounts of data
   delay(1000); 
}