单源最短路径,非负权重


单源最短路径算法(对于非负权重)也称为 Dijkstra 算法。给定一个图 G(V,E) 及其邻接矩阵表示,并提供一个源顶点。Dijkstra 算法用于查找从源顶点到图 G 中任何其他顶点的最小最短路径。

从起始节点到任何其他节点,找到最小的距离。在这个问题中,图使用邻接矩阵表示。(对于此目的,成本矩阵和邻接矩阵是相似的)。

输入 - 邻接矩阵 -

0 3 6 ∞ ∞ ∞ ∞
3 0 2 1 ∞ ∞ ∞
6 2 0 1 4 2 ∞
∞ 1 1 0 2 ∞ 4
∞ ∞ 4 2 0 2 1
∞ ∞ 2 ∞ 2 0 1
∞ ∞ ∞ 4 1 1 0

输出 -

0 to 1, Using: 0, Cost: 3

0 to 2, Using: 1, Cost: 5

0 to 3, Using: 1, Cost: 4

0 to 4, Using: 3, Cost: 6

0 to 5, Using: 2, Cost: 7

0 to 6, Using: 4, Cost: 7

算法

dijkstraShortestPath(n, dist, next, start)

输入 - 节点总数 n,每个顶点的距离列表,存储下一个节点的 next 列表,以及种子或起始顶点。

输出 - 从起始节点到所有其他顶点的最短路径。

Begin
   create a status list to hold the current status of the selected node
   for all vertices u in V do
      status[u] := unconsidered
      dist[u] := distance from source using cost matrix
      next[u] := start
   done
   status[start] := considered, dist[start] := 0 and next[start] := φ
   while take unconsidered vertex u as distance is minimum do
      status[u] := considered
      for all vertex v in V do
         if status[v] = unconsidered then
         if dist[v] > dist[u] + cost[u,v] then
            dist[v] := dist[u] + cost[u,v]
            next[v] := u
      done
   done
End

示例(C++)

#include<iostream>
#define V 7
#define INF 999
using namespace std;
//Cost matrix of the graph
int costMat[V][V] = {
   {0, 3, 6, INF, INF, INF, INF},
   {3, 0, 2, 1, INF, INF, INF},
   {6, 2, 0, 1, 4, 2, INF},
   {INF, 1, 1, 0, 2, INF, 4},
   {INF, INF, 4, 2, 0, 2, 1},
   {INF, INF, 2, INF, 2, 0, 1},
   {INF, INF, INF, 4, 1, 1, 0}
};
int minimum(int *status, int *dis, int n){
   int i, min, index;
   min = INF;
   for(i = 0; i<n; i++)
      if(dis[i] < min && status[i] == 1){
      min = dis[i];
      index = i;
   }
   if(status[index] == 1)
      return index;//minimum unconsidered vertex distance
   else
      return -1;//when all vertices considered
}
void dijkstra(int n, int *dist,int *next, int s){
   int status[V];
   int u, v;
   //initialization
   for(u = 0; u<n; u++){
      status[u] = 1;//unconsidered vertex
      dist[u] = costMat[u][s];//distance from source
      next[u] = s;
   }
   //for source vertex
   status[s] = 2; dist[s] = 0; next[s] = -1;//-1 for starting vertex
   while((u = minimum(status, dist, n)) > -1){
      status[u] = 2;//now considered
      for(v = 0; v<n; v++)
         if(status[v] == 1)
            if(dist[v] > dist[u] + costMat[u][v]){
      dist[v] = dist[u] + costMat[u][v];//update distance
      next[v] = u;
      }
   }
}
main(){
   int dis[V], next[V], i, start = 0;
   dijkstra(V, dis, next, start);
   for(i = 0; i<V; i++)
      if(i != start)
         cout << start << " to " << i <<", Using: " << next[i] << ", Cost: " << dis[i] << endl;
}

输出

0 to 1, Using: 0, Cost: 3
0 to 2, Using: 1, Cost: 5
0 to 3, Using: 1, Cost: 4
0 to 4, Using: 3, Cost: 6
0 to 5, Using: 2, Cost: 7
0 to 6, Using: 4, Cost: 7

更新于: 2020-07-02

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