作一个半径为 4cm 的圆的切线，该切线从与之同心且半径为 6cm 的圆上的一个点出发。

1. 以 O 为圆心，分别作半径为 4cm 和 6cm 的两个同心圆。在较大的圆上取一点 P，并连接 OP。

2. 作线段 OP 的垂直平分线。设垂直平分线与 OP 的交点为 M。

3. 以 M 为圆心，OM 为半径作圆。设该圆与较小的圆的交点为 A 和 B。

4. 连接 PA 和 PB。

因此，PA 和 PB 就是所求的切线。