信号与系统:BIBO稳定性判据


有界信号

幅度为有限值的信号称为有界信号。正弦波就是一个有界信号的例子。

BIBO稳定系统

如果且仅当系统的所有有界输入都产生有界输出时,该系统称为BIBO稳定(或有界输入、有界输出稳定)系统。

BIBO稳定性判据

为了使系统BIBO稳定,其必要条件由以下表达式给出:

$$\mathrm{\int_{-\infty }^{\infty}\left | h(t) \right |dt < \infty \; \;}\;\;...(1)$$

其中,h(t)是系统的冲激响应。表达式(1)中给出的条件称为**BIBO稳定性判据**。

证明

考虑一个具有输入x(t)和输出y(t)的LTI(线性时不变)系统。因此,系统的输入和输出通过卷积积分相关,即

$$\mathrm{y(t)=\int_{-\infty }^{\infty}x(\tau )h\left ( t-\tau \right )d\tau \: \: } \;\;...(2)$$

在两边取模(即绝对值),得到:

$$\mathrm{\left | y(t) \right |=\left | \int_{-\infty }^{\infty}x(\tau )h\left ( t-\tau \right )d\tau \right | \: \: }\;\; ...(3)$$

根据三角不等式,两个项的乘积的积分的绝对值始终小于或等于其绝对值的积分。因此,利用这一事实,我们得到:

$$\mathrm{\left | \int_{-\infty }^{\infty}x(\tau )\; h\left ( t-\tau \right )d\tau \right |\leq\int_{-\infty }^{\infty }\left |x(\tau )\right |\;\left | h\left ( t-\tau \right ) \right |d\tau } $$

现在,如果系统的输入x(τ)是有界的(或有限的),即

$$\mathrm{\left | x(\tau ) \right |\leq K_{x}<\infty } $$

其中,𝐾𝑥 是一个实正整数。

那么,

$$\mathrm{\left | \int_{-\infty }^{\infty}x(\tau )\; h\left ( t-\tau \right )d\tau \right |\leq\: K_{x}\int_{-\infty }^{\infty }\;\left | h\left ( t-\tau \right ) \right |d\tau } $$

$$\mathrm{\Rightarrow \left | y(t) \right |\leq\: K_{x}\int_{-\infty }^{\infty }\;\left | h\left ( t-\tau \right ) \right |d\tau } $$

用𝑢 = (𝑡 − 𝜏); 𝑑𝜏 = 𝑑𝑢替换变量。然后,如果满足以下条件,则系统的输出是有界的(即𝑦(𝑡) < ∞)

$$\mathrm{\int_{-\infty }^{\infty }\;\left | h\left ( u \right ) \right |du<\infty} $$

用t替换u,得到:

$$\mathrm{\int_{-\infty }^{\infty }\;\left | h\left ( t \right ) \right |dt<\infty} $$

这是系统BIBO稳定的充要条件。

更新于: 2021年11月13日

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