离散时间系统的BIBO稳定性
稳定性和因果性
因果线性时不变 (LTI) 离散时间系统满足BIBO稳定的充分必要条件为:
∞∑n=0|h(n)|<∞
因此,如果LTI离散时间系统的冲激响应绝对可和,则该系统是BIBO稳定的。
此外,*为了使系统具有因果性*,系统的冲激响应必须在𝑛 < 0时等于零,即:
h(n)=0;forn<0
*换句话说*,如果给定的LTI离散时间系统是因果的,则H(z)的收敛域(ROC)将位于最外极点之外。
因此,对于因果LTI离散时间系统,H(z)的所有极点都必须位于z平面的单位圆内,即系统的传递函数的收敛域必须包含单位圆。
LTI离散时间系统稳定性的时域条件
对于一个系统,当有界输入序列总是产生有界输出序列时,则称该系统为*稳定系统*。另一方面,如果对于有界序列,输出序列是无界的,则称该系统为*不稳定系统*。
现在,考虑x(n)是一个有界输入序列,满足|x(n)|≤Mx≤∞,h(n)是系统的冲激响应,则系统的输出y(n)可以使用卷积和确定,即:
y(n)=∞∑k=−∞x(k)h(n−k)=∞∑k=−∞h(k)x(n−k)
输出序列的幅值由下式给出:
|y(n)|=|∞∑k=−∞h(k)x(n−k)|=∞∑k=−∞|h(k)x(n−k)|
由于项的和的幅值小于或等于幅值的和,即:
|y(n)|=|∞∑k=−∞h(k)x(n−k)|≤∞∑k=−∞|h(k)||x(n−k)|
现在,考虑输入的有界值为M,则上述表达式变为:
|y(n)|≤M∞∑k=−∞|h(k)|
为了使系统稳定,
|y(n)|<∞
此条件将在以下情况下满足:
∞∑k=−∞|h(k)|<∞
即,如果LTI系统的冲激响应绝对可和,则该系统是BIBO稳定的。这是LTI离散时间系统稳定性的充分必要时域条件。
解释——对于稳定系统,系统传递函数的收敛域包含单位圆:
由于因果LTI离散时间系统满足BIBO稳定的充分必要条件是
∞∑n=0|h(n)|<∞
并且因果LTI离散时间系统的系统传递函数由下式给出:
H(z)=∞∑n=0h(n)z−n
传递函数的幅值由下式给出:
|H(z)|=∞∑n=0|h(n)z−n|
⇒|H(z)|≤∞∑n=0|h(n)||z−n|
因此,在单位圆(对于单位圆|𝑧| = 1)上对传递函数|H(z)|的幅值进行评估,结果为:
|H(z)|≤∞∑n=0|h(n)|<∞
因此,这表明对于稳定系统,系统传递函数的收敛域包含单位圆。