信号与系统:稳定与不稳定系统


稳定系统或BIBO稳定系统

当且仅当每个有界输入产生有界输出时,系统被称为BIBO**(有界输入有界输出)稳定系统**或简称为**稳定系统**。稳定系统的输出不会发生不合理的改变。

系统的稳定性表明了系统的实用性。系统的稳定性可以通过系统的冲激响应来确定。系统的冲激响应只不过是系统对单位冲激输入的输出。

如果系统的冲激响应对于连续时间系统是绝对可积的,或者对于离散时间系统是绝对可和的,则该系统是稳定系统。

假设输入信号x(t)是有界信号,即:

|𝑥(𝑡)| < 𝐾𝑥 < ∞ for − ∞ < 𝑡 < ∞

其中,𝐾𝑥 是一个正实数。然后,如果

|𝑦(𝑡)| < 𝐾𝑦 < ∞

也就是说,系统的输出y(t)也是有界的,则该系统称为**BIBO稳定系统**。

不稳定系统

如果一个系统不满足BIBO稳定性条件,则该系统被称为不稳定系统。因此,对于有界输入,不稳定系统不一定产生有界输出。因此,我们可以说,即使一个有界输入产生了一个无界输出,系统也是不稳定的。

解题示例

确定给定系统是稳定还是不稳定:

  • 𝑦(𝑡) = 𝑒𝑥(𝑡) for |𝑥(𝑡)| ≤ 6

  • $\mathrm{h(t)=\frac{1}{RC}e^{\frac{-t}{RC}}u(t)}$

  • 𝑦(𝑡) = (𝑡 + 7)𝑢(𝑡)

  • ℎ(𝑡) = 𝑒3𝑡𝑢(𝑡)

解答

  • 给定系统的输出为:

    𝑦(𝑡) = 𝑒𝑥(𝑡) for |𝑥(𝑡)| ≤ 6

    给定系统的输入是有界的,即:

    |𝑥(𝑡)| ≤ 6

    因此,为了使系统稳定,输出必须是有界的。

    对于给定系统,输出y(t)变为:

    𝑒−6 ≤ 𝑦(𝑡) ≤ 𝑒6

    因此,输出y(t)也是有界的。因此,该系统是稳定的。

  • 给定系统为

    $$\mathrm{h(t)=\frac{1}{RC}e^{\frac{-t}{RC}}u(t)}$$

    对于系统的稳定性,

    $$\mathrm{\int_{-\infty }^{\infty}\: \left | h(t) \right |dt< \infty }$$

    对于给定系统,

    $$\mathrm{\int_{-\infty }^{\infty}\: \left | h(t) \right |dt=\int_{-\infty }^{\infty}\:\left | \frac{1}{RC}e^{\frac{-t}{RC}}u(t) \right |dt=\int_{0}^{\infty}\:\left | \frac{1}{RC}e^{\frac{-t}{RC}} \right |dt }=1< \infty $$

    因此,给定系统是一个稳定系统。

  • 给定系统为

    𝑦(𝑡) = (𝑡 + 7)𝑢(𝑡)

    ⟹ 𝑦(𝑡) = (𝑡 + 7); 𝑡 ≥ 0

    因此,

    对于 𝑡 → ∞; 𝑦(𝑡) → ∞

    因此,系统的输出无限增大。因此,给定系统是不稳定系统。

  • 给定系统的输出为

    ℎ(𝑡) = 𝑒3𝑡𝑢(𝑡)

    对于系统的稳定性,

    $$\mathrm{\int_{-\infty }^{\infty}\: \left | h(t) \right |dt=\int_{-\infty }^{\infty}\left | e^{3t}u(t) \right |dt=\int_{0 }^{\infty}\left | e^{3t} \right |dt}$$ $$\mathrm{\Rightarrow \int_{-\infty }^{\infty}\: \left | h(t) \right |dt=\left [ \frac{e^{3t}}{3} \right ]_{0}^{\infty }=\left [ \frac{e^{\infty }}{3}- \frac{e^{0}}{3}\right ]=\infty }$$

    给定系统的冲激响应不是绝对可积的。因此,给定系统是不稳定系统。

更新于: 2021年11月11日

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