单位冲激函数和单位阶跃函数的拉普拉斯变换
拉普拉斯变换
拉普拉斯变换是一种数学工具,用于将时域中的微分方程转换为频域或s域中的代数方程。
数学上,如果$\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}$是时域函数,则其拉普拉斯变换定义为:
$$\mathrm{\mathit{L}\mathrm{\left[ \mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\right]}\:\mathrm{=}\:\mathit{X}\mathrm{\left(\mathit{s}\right)}\:\mathrm{=}\:\int_{-\infty}^{\infty}\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\mathit{e^{-st}}\:\mathit{dt}\:\:\:\:\:\:...(1)}$$
公式(1)给出了函数$\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}$的双边拉普拉斯变换。但对于因果信号,则应用单边拉普拉斯变换,其定义为:
$$\mathrm{\mathit{L}\mathrm{\left[ \mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\right]}\:\mathrm{=}\:\mathit{X}\mathrm{\left(\mathit{s}\right)}\:\mathrm{=}\:\int_{\mathrm{0}}^{\infty }\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\mathit{e^{-st}}\:\mathit{dt}\:\:\:\:\:\:...(2)}$$
冲激函数的拉普拉斯变换
冲激函数定义为:
$$\mathrm{\mathit{\delta}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\mathrm{=}\begin{cases} 1& \text{ 当 } t= 0 \ 0 & \text{ 当 } t
\neq 0 \end{cases}}$$
因此,根据拉普拉斯变换的定义,我们有:
$$\mathrm{\mathit{X}\mathrm{\left(\mathit{s}\right)}\mathrm{=}\mathit{L\mathrm{\left[\mathit{\delta}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)} \right]}}\:\mathrm{=}\:\int_{\mathrm{0}}^{\infty}\mathit{\delta}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\mathit{e^{-st}}\:\mathit{dt}}$$
$$\mathrm{\Rightarrow \mathit{L\mathrm{\left[\mathit{\delta}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\right]}}\:\mathrm{=}\:\mathrm{\left[\mathit{e^{-st}} \right]_{\mathit{t=\mathrm{0}}}}\:\mathrm{=}\:\mathrm{1}}$$
冲激函数拉普拉斯变换的收敛域(ROC)是整个s平面,如图1所示。因此,冲激函数的拉普拉斯变换及其ROC为:
$$\mathrm{\mathit{\delta}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\overset{\mathit{LT}}{\leftrightarrow}\mathrm{1}\:\mathrm{且ROC\to 全部}\:\mathit{s}}$$
阶跃函数的拉普拉斯变换
单位阶跃函数定义为:
$$\mathrm{\mathit{u}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\mathrm{=}\begin{cases} 1& \text{ 当 } t\geq 0 \ 0 & \text{ 当 } t< 0 \end{cases}}$$
因此,根据拉普拉斯变换的定义,我们得到:
$$\mathrm{\mathit{X}\mathrm{\left(\mathit{s}\right)}\:\mathrm{=}\:\mathit{L\mathrm{\left[\mathit{u}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)} \right]}}\:\mathrm{=}\:\int_{\mathrm{0}}^{\infty}\mathit{u}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\mathit{e^{-st}}\:\mathit{dt}}$$
$$\mathrm{\Rightarrow \mathit{L\mathrm{\left[\mathit{u}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)} \right]}}\:\mathrm{=}\:\int_{\mathrm{0}}^{\infty}\mathit{e^{-st}}\:\mathit{dt}\:\mathrm{=}\:\mathrm{\left[\frac{\mathit{e^{-st}}}{-\mathit{s}}\right]^{\infty}_{\mathrm{0}}}}$$
$$\mathrm{\Rightarrow \mathit{L\mathrm{\left[\mathit{u}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)} \right]}}\:\mathrm{=}\:\mathrm{\left[\frac{\mathit{e^{-\infty}}-\mathit{e^{\mathrm{0}}}}{-\mathit{s}}\right]\:\mathrm{=}\:\frac{1}{\mathit{s}}}}$$
当$\mathit{Re}\mathrm{\left(\mathit{s} \right )}>\mathrm{0}$时,上述积分收敛,即单位阶跃函数的拉普拉斯变换的ROC为$\mathit{Re}\mathrm{\left(\mathit{s} \right )}>\mathrm{0}$,如图2所示。因此,阶跃函数的拉普拉斯变换及其ROC为:
$$\mathrm{\mathit{u}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\overset{\mathit{LT}}{\leftrightarrow}\frac{1}{\mathit{s}}\:\mathrm{且ROC\to Re\mathrm{\left(\mathit{s}\right)}}>\mathrm{0}}$$