拉普拉斯变换 – 时间反转、共轭和共轭对称特性
拉普拉斯变换
拉普拉斯变换是一种数学工具,用于将时域中的微分方程转换为频域或s域中的代数方程。
在数学上,如果$\mathrm{\mathit{x\left ( t \right )}}$是时域函数,则其拉普拉斯变换定义为:
$$\mathrm{\mathit{L\left [ x\left ( t \right ) \right ]\mathrm{\, =\,}X\left ( s \right )\mathrm{\, =\,}\int_{-\infty }^{\infty }x\left ( t \right )e^{-st}\:dt }}$$
拉普拉斯变换的时间反转特性
陈述 – 拉普拉斯变换的时间反转特性指出,如果信号在时域中关于原点垂直轴反转,则其拉普拉斯变换在 s 域中也关于垂直轴反转。因此,如果
$$\mathrm{\mathit{x\left ( t \right )\overset{LT}{\leftrightarrow}X\left ( s \right )}}$$
那么,
$$\mathrm{\mathit{x\left ( -t \right )\overset{LT}{\leftrightarrow}X\left ( -s \right )}}$$
证明
根据拉普拉斯变换的定义,我们可以写成:
$$\mathrm{\mathit{L\left [ x\left ( t \right ) \right ]\mathrm{\, =\,}X\left ( s \right )\mathrm{\, =\,}\int_{-\infty }^{\infty }x\left ( t \right )e^{-st}\:dt }}$$
现在,通过代入$\mathrm{\mathit{t\mathrm{\, =\,}\left ( -t \right )}}$,我们有:
$$\mathrm{\mathit{L\left [ x\left ( -t \right ) \right ]\mathrm{\, =\,}\int_{-\infty }^{\infty }x\left ( -t \right )e^{-st}\:dt }}$$
在上述等式的右边令$\mathrm{\mathit{\left ( -t \right )\mathrm{\, =\,}u}}$,则$\mathrm{\mathit{dt\mathrm{\, =\,}du}}$,
$$\mathrm{\mathit{\therefore L\left [ x\left ( -t \right ) \right ]\mathrm{\, =\,}\int_{-\infty }^{\infty }x\left ( u \right )e^{su}\:du }}$$
$$\mathrm{\mathit{\Rightarrow L\left [ x\left ( -t \right ) \right ]\mathrm{\, =\,}\int_{-\infty }^{\infty }x\left ( u \right )e^{-\left ( -s \right )u}\:du\mathrm{\, =\,}X\left ( -s \right ) }}$$
$$\mathrm{\mathit{\therefore x\left ( -t \right )\overset{LT}{\leftrightarrow}X\left ( -s \right ) }}$$
因此,它证明了拉普拉斯变换的时间反转特性。
拉普拉斯变换的共轭特性
陈述 – 拉普拉斯变换的共轭特性指出,对于复函数$\mathrm{\mathit{x\left ( t \right )}}$,如果
$$\mathrm{\mathit{x\left ( t \right )\overset{LT}{\leftrightarrow}X\left ( s \right ) }}$$
那么,
$$\mathrm{\mathit{x^{\ast }\left ( t \right )\overset{LT}{\leftrightarrow}X^{\ast }\left ( s^{\ast } \right ) }}$$
证明
根据拉普拉斯变换的定义,我们有:
$$\mathrm{\mathit{L\left [ x^{\ast }\left ( t \right ) \right ]\mathrm{\, =\,}\int_{-\infty }^{\infty }x^{\ast }\left ( t \right )e^{-st}\:dt}}$$
$$\mathrm{\mathit{\Rightarrow L\left [ x^{\ast }\left ( t \right ) \right ]\mathrm{\, =\,}\left [ \int_{-\infty }^{\infty }x\left ( t \right )e^{-\left ( s^{\ast } \right )t}\:dt \right ]^{\ast } \mathrm{\, =\,}\left [ X\left ( s^{\ast } \right ) \right ]^{\ast }}}$$
$$\mathrm{\mathit{\Rightarrow L\left [ x^{\ast }\left ( t \right ) \right ]\mathrm{\, =\,}X^{\ast }\left ( s^{\ast } \right )}}$$
或者它可以表示为:
$$\mathrm{\mathit{ x^{\ast }\left ( t \right )\overset{LT}{\leftrightarrow}X^{\ast }\left ( s^{\ast } \right )}}$$
拉普拉斯变换的共轭对称特性
陈述 – 拉普拉斯变换的共轭对称特性指出,如果:
$$\mathrm{\mathit{ x\left ( t \right )\overset{LT}{\leftrightarrow}X\left ( s \right )}}$$
那么,根据共轭特性,我们得到:
$\mathrm{\mathit{ x^{\ast }\left ( t \right )\overset{LT}{\leftrightarrow}X^{\ast }\left ( s^{\ast } \right );}}$ 对于复数$\mathrm{\mathit{x\left ( t \right )}}$
并且如果$\mathrm{\mathit{x\left ( t \right )}}$是实函数,那么根据共轭对称特性,我们有:
$$\mathrm{\mathit{X\left ( s \right )\mathrm{\, =\,}X^{\ast }\left ( s^{\ast } \right )}}$$
证明
根据拉普拉斯变换的定义,我们得到:
$$\mathrm{\mathit{X\left ( s^{\ast } \right )\mathrm{\, =\,}\int_{-\infty }^{\infty }x\left ( t \right )e^{-\left ( s^{\ast } \right )t}\:dt }}$$
在上述等式的两边取共轭,我们有:
$$\mathrm{\mathit{X^{\ast }\left ( s^{\ast } \right )\mathrm{\, =\,}\left [ \int_{-\infty }^{\infty }x\left ( t \right )e^{-\left ( s^{\ast } \right )t}\:dt \right ]^{\ast }\mathrm{\, =\,}\int_{-\infty }^{\infty }x\left ( t \right )e^{-\left ( s^{\ast } \right )^{\ast }t}\:dt }}$$
$\mathrm{\mathit{\Rightarrow X^{\ast }\left ( s^{\ast } \right )\mathrm{\, =\,}\int_{-\infty }^{\infty }x\left ( t \right )e^{-st}\:dt\mathrm{\, =\,}X\left ( s \right ); }}$ 其中,$\mathrm{\mathit{x\left ( t \right )}}$是实数
因此,根据拉普拉斯变换的共轭对称特性,
$$\mathrm{\mathit{X\left ( s \right )\mathrm{\, =\,}X^{\ast }\left ( s^{\ast } \right )}}$$