拉普拉斯变换的时间尺度和频移特性


拉普拉斯变换

拉普拉斯变换是一种数学工具,用于将时域中的微分方程转换为频域或s域中的代数方程。

数学上,如果$\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}$是时域函数,则其拉普拉斯变换定义为:

$$\mathrm{\mathit{L}\mathrm{\left[\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\right]}\:\mathrm{=}\:\mathit{X}\mathrm{\left(\mathit{s}\right)}\:\mathrm{=}\:\int_{-\infty }^{\infty }\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\mathit{e^{-\mathit{st}}\:\mathit{dt}}\:\:\:\:\:\:...(1)}$$

公式 (1) 给出了函数 $\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}$ 的双边拉普拉斯变换。但是对于因果信号,应用单边拉普拉斯变换,其定义为:

$$\mathrm{\mathit{L}\mathrm{\left[\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\right]}\:\mathrm{=}\:\mathit{X}\mathrm{\left(\mathit{s}\right)}\:\mathrm{=}\:\int_{\mathrm{0}}^{\infty }\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\mathit{e^{-\mathit{st}}\:\mathit{dt}}\:\:\:\:\:\:...(2)}$$

拉普拉斯变换的时间尺度特性

陈述 - 拉普拉斯变换的时间尺度特性指出,如果:

$$\mathrm{\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\overset{\mathit{LT}}{\leftrightarrow}\mathit{X}\mathrm{\left(\mathit{s}\right)}}$$

那么

$$\mathrm{\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{at}\right)}\overset{\mathit{LT}}{\leftrightarrow}\frac{1}{\left|\mathit{a}\right|}\mathit{X}\mathrm{\left( \frac{\mathit{s}}{\mathit{a}}\right )}}$$

证明

根据拉普拉斯变换的定义,我们有:

$$\mathrm{\mathit{L}\mathrm{\left[\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\right]}\:\mathrm{=}\:\int_{\mathrm{0}}^{\infty }\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\mathit{e^{-\mathit{st}}\:\mathit{dt}}}$$

如果 $\mathit{t}\to \mathit{at}$,则

$$\mathrm{\mathit{L}\mathrm{\left[\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{at}\right)}\right]}\:\mathrm{=}\:\int_{\mathrm{0}}^{\infty }\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{at}\right)}\mathit{e^{-\mathit{st}}\:\mathit{dt}}}$$

at = p 代入上述方程的 RHS,则

$$\mathrm{\mathit{t}\:\mathrm{=}\:\frac{\mathit{p}}{\mathit{a}}\:\mathrm{and}\:\mathit{dt}\:\mathrm{=}\:\frac{1}{\mathit{a}}\:\mathit{dp}}$$

$$\mathrm{\therefore \mathit{L}\mathrm{\left[\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{at}\right)}\right]}\:\mathrm{=}\:\int_{\mathrm{0}}^{\infty}\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{p}\right)}\mathit{e}^{-\mathrm{\left ( \frac{\mathit{s}}{\mathit{a}} \right )\mathit{p}}}\:\frac{\mathit{dp}}{\mathit{a}}}$$

$$\mathrm{\Rightarrow \mathit{L}\mathrm{\left[\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{at}\right)}\right]}\:\mathrm{=}\:\frac{1}{\mathit{a}}\int_{\mathrm{0}}^{\infty}\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{p}\right)}\mathit{e}^{-\mathrm{\left ( \frac{\mathit{s}}{\mathit{a}} \right )\mathit{p}}}\:\mathit{dp}\:\mathrm{=}\:\frac{1}{\mathit{a}}\mathit{X}\mathrm{\left ( \frac{\mathit{s}}{\mathit{a}} \right )}}$$

拉普拉斯变换的这种表达式对因子 a 的所有值均有效。因此,可以写成

$$\mathrm{\mathit{L}\mathrm{\left[\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{at}\right)}\right]}\:\mathrm{=}\:\frac{1}{\left|\mathit{a}\right|}\mathit{X}\mathrm{\left( \frac{\mathit{s}}{\mathit{a}}\right )}}$$

或者也可以表示为:

$$\mathrm{\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{at}\right)}\overset{\mathit{LT}}{\leftrightarrow}\:\frac{1}{\left|\mathit{a}\right|}\mathit{X}\mathrm{\left( \frac{\mathit{s}}{\mathit{a}}\right )}}$$

因此,它证明了拉普拉斯变换的时间尺度特性。

拉普拉斯变换的频移特性

陈述 - 拉普拉斯变换的频移特性指出,乘以复指数 $\mathit{e^{-at}}$ 会在 s 域中引入 'a' 的偏移。因此,如果:

$$\mathrm{\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\overset{\mathit{LT}}{\leftrightarrow}\mathit{X}\mathrm{\left(\mathit{s}\right)}}$$

那么,根据频移特性,

$$\mathrm{\mathit{e^{-at}}\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\overset{\mathit{LT}}{\leftrightarrow}\mathit{X}\mathrm{\left(\mathit{s}\mathrm{+} \mathit{a}\right)}}$$

证明

根据拉普拉斯变换的定义,我们有:

$$\mathrm{\mathit{L}\mathrm{\left[\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\right]}\:\mathrm{=}\:\int_{\mathrm{0}}^{\infty }\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\mathit{e^{-\mathit{st}}\:\mathit{dt}}}$$

$$\mathrm{\Rightarrow \mathit{L}\mathrm{\left[\mathit{e^{-at}}\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\right]}\:\mathrm{=}\:\int_{\mathrm{0}}^{\infty }\mathit{e^{-at}}\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\mathit{e^{-\mathit{st}}\:\mathit{dt}}}$$

$$\mathrm{\therefore \mathit{L}\mathrm{\left[\mathit{e^{-at}}\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\right]}\:\mathrm{=}\:\mathit{X}\mathrm{\left (\mathit{s}\mathrm{+}\mathit{a}\right)}}$$

或者也可以写成:

$$\mathrm{\mathit{e^{-at}}\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\overset{\mathit{LT}}{\leftrightarrow}\mathit{X}\mathrm{\left (\mathit{s}\mathrm{+}\mathit{a}\right)}}$$

类似地,如果函数 $\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}$ 乘以复指数 $\mathit{e^{at}}$𝑡,则

$$\mathrm{\mathit{e^{at}}\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\overset{\mathit{LT}}{\leftrightarrow}\mathit{X}\mathrm{\left (\mathit{s}\mathit{a}\right)}}$$

数值示例

利用拉普拉斯变换的性质,求函数 $\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\:\mathrm{=}\:\mathit{e}^{-\mathrm{6\mathit{t}}}\:\mathrm{sin\:20}\mathit{at\:u\mathrm{\left (\mathit{t}\right)}}$ 的拉普拉斯变换。

解答

给定信号为:

$$\mathrm{\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\:\mathrm{=}\:\mathit{e}^{-\mathrm{6\mathit{t}}}\:\mathrm{sin\mathrm{\left( \mathrm{20\mathit{at}}\right)}}\mathit{u}\mathrm{\left ( \mathit{t}\right)}}$$

$$\mathrm{\because \mathit{L}\mathrm{\left[\mathrm{sin\:\mathit{at\:\mathit{u}\mathrm{\left(\mathit{t} \right )}}}\right]}\:\mathrm{=}\:\frac{\mathit{a}}{\mathit{s^{\mathrm{2}}\mathrm{+}\mathit{a^{\mathrm{2}}}}}}$$

现在,利用拉普拉斯变换的时间尺度特性 $\mathrm{\left[ \mathrm{i.e.,}\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{at}\right)}\overset{\mathit{LT}}{\leftrightarrow}\frac{1}{\left|\mathit{a} \right|}\mathit{X}\mathrm{\left ( \frac{\mathit{s}}{\mathit{a}}\right)}\right]}$,我们得到:

$$\mathrm{\mathit{L}\mathrm{\left[ \mathrm{sin}\mathrm{\left ( 20\mathit{at} \right )}\mathit{u}\mathrm{\left(\mathit{t} \right )}\right]}\:\mathrm{=}\:\frac{1}{\left|\mathrm{20} \right|}\mathit{L}\mathrm{\left [ \mathrm{sin}\mathit{at\:u\mathrm{\left ( \mathit{t} \right )}} \right ]}\:\mathrm{=}\:\frac{1}{20}\mathrm{\left[ \frac{\mathit{a}}{\mathrm{\left ( \frac{\mathit{s}}{\mathrm{20}} \right )^{\mathrm{2}}}\mathrm{+}\mathit{a^{\mathrm{2}}}}\right ]}}$$

$$\mathrm{\Rightarrow \mathit{L}\mathrm{\left[ \mathrm{sin}\mathrm{\left ( 20\mathit{at} \right )}\mathit{u}\mathrm{\left(\mathit{t} \right )}\right]}\:\mathrm{=}\:\frac{20\mathit{a}}{\mathit{s^{\mathrm{2}}\mathrm{+}\mathrm{\left ( \mathrm{20\mathit{a}} \right)^{\mathrm{2}}}}}}$$

利用拉普拉斯变换的频移特性 $\mathrm{\left[ \mathrm{i.e,}\:\mathit{e^{-at}}\mathit{x}\mathrm{\left(\mathit{t}\right)}\overset{\mathit{LT}}{\leftrightarrow}\mathit{X}\mathrm{\left( \mathit{s\mathrm{+}\mathit{a}}\right )}\right ]}$,我们得到:

$$\mathrm{\mathit{L}\mathrm{\left[\mathit{e^{-\mathrm{6\mathit{t}}}} \mathrm{sin}\mathrm{\left ( 20\mathit{at} \right )}\mathit{u}\mathrm{\left(\mathit{t} \right )}\right]}\:\mathrm{=}\:\mathrm{\left[\frac{\mathrm{20\mathit{a}}}{\mathit{s^{\mathrm{2}}}\mathrm{+}\mathrm{\left ( \mathrm{20\mathit{a}}\right)}^{\mathrm{2}}}\right]}_{\mathit{s=s\mathrm{+}\mathrm{6}}}\:\mathrm{=}\:\frac{20\mathit{a}}{\mathrm{\left ( \mathit{s}\mathrm{+}\mathrm{6}\right)}^{\mathrm{2}}\mathrm{+}\mathrm{\left(20\mathit{a} \right)}^{\mathrm{2}}}}$$

更新于: 2022年1月19日

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