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信号与系统导论
本教程涵盖了理解数字图像处理概念所需的信号与系统基础知识。在深入探讨具体概念之前,让我们首先定义一些简单的术语。
信号
在电子工程中,表示某些信息的根本量称为信号。信息是什么并不重要,例如:模拟信息或数字信息。在数学中,信号是一个传递某些信息的函数。事实上,任何随时间、空间或任何更高维度变化的可测量量都可以被视为信号。信号可以是任何维度,可以是任何形式。
模拟信号
信号可以是模拟量,这意味着它是相对于时间定义的。它是一个连续信号。这些信号是在连续的自变量上定义的。它们难以分析,因为它们包含大量的数值。由于数值样本量大,它们非常准确。为了存储这些信号,需要无限的存储器,因为它们可以在实线上取无限多个值。模拟信号用正弦波表示。
例如
人声
人声是模拟信号的一个例子。当你说话时,产生的声音以压力波的形式通过空气传播,因此属于数学函数,具有空间和时间两个自变量,以及对应于气压的值。
另一个例子是正弦波,如下图所示。
Y = sin(x),其中x是自变量
数字信号
与模拟信号相比,数字信号更容易分析。它们是不连续信号。它们是对模拟信号的近似。
数字一词代表离散值,因此它意味着它们使用特定值来表示任何信息。在数字信号中,仅使用两个值来表示某些内容,即:1 和 0(二进制值)。数字信号的精度低于模拟信号,因为它们是在一段时间内对模拟信号进行的离散采样。然而,数字信号不受噪声的影响。因此,它们持续时间长且易于解释。数字信号用方波表示。
例如
计算机键盘
每当从键盘按下某个键时,相应的电信号就会发送到键盘控制器,其中包含该特定键的ASCII值。例如,按下键盘键a时产生的电信号以0和1的形式携带数字97的信息,这是字符a的ASCII值。
模拟信号和数字信号的区别
比较要素 | 模拟信号 | 数字信号 |
---|---|---|
分析 | 困难 | 可分析 |
表示 | 连续的 | 不连续的 |
准确性 | 更准确 | 不太准确 |
存储 | 无限存储器 | 易于存储 |
受噪声影响 | 是 | 否 |
记录技术 | 保留原始信号 | 采集并保留信号样本 |
示例 | 人声、温度计、模拟电话等 | 计算机、数字电话、数字笔等 |
系统
系统由其处理的输入和输出类型定义。由于我们正在处理信号,因此在我们的案例中,我们的系统将是一个数学模型、一段代码/软件、一个物理设备或一个黑盒,其输入是信号,它对该信号进行一些处理,输出也是信号。输入称为激励,输出称为响应。
在上图中,显示了一个系统,其输入和输出都是信号,但输入是模拟信号。输出是数字信号。这意味着我们的系统实际上是一个转换系统,它将模拟信号转换为数字信号。
让我们看一下这个黑盒系统的内部
模拟信号到数字信号的转换
由于与这种模拟到数字转换以及反之亦然相关的概念很多。我们只讨论与数字图像处理相关的那些概念。转换中涉及两个主要概念。
- 采样
- 量化
采样
顾名思义,采样可以定义为采集样本。在x轴上采集数字信号的样本。采样是在自变量上进行的。对于这个数学方程
在x变量上进行采样。我们也可以说,在采样下完成了x轴(无限值)到数字的转换。
采样进一步细分为上采样和下采样。如果x轴上的值范围较小,我们将增加值的样本。这称为上采样,反之称为下采样。
量化
顾名思义,量化可以定义为划分为量子(分区)。量化是在因变量上进行的。它与采样相反。
对于这个数学方程y = sin(x)
在Y变量上进行量化。它在y轴上进行。将y轴的无限值转换为1、0、-1(或任何其他级别)称为量化。
这是将模拟信号转换为数字信号时涉及的两个基本步骤。
下图显示了信号的量化。
为什么要将模拟信号转换为数字信号?
第一个也是最明显的原因是数字图像处理处理的是数字图像,即数字信号。因此,每当捕获图像时,都会将其转换为数字格式,然后进行处理。
第二个也是重要的原因是,为了使用数字计算机对模拟信号执行操作,必须将该模拟信号存储在计算机中。为了存储模拟信号,需要无限的存储器来存储它。由于这是不可能的,因此我们将该信号转换为数字格式,然后将其存储在数字计算机中,然后对其执行操作。
连续系统与离散系统
连续系统
输入和输出均为连续信号或模拟信号的系统称为连续系统。
离散系统
输入和输出均为离散信号或数字信号的系统称为数字系统。