- 信号与系统教程
- 信号与系统首页
- 信号与系统概述
- 信号基本类型
- 信号分类
- 信号基本运算
- 系统分类
- 信号分析
- 傅里叶级数
- 傅里叶级数性质
- 傅里叶级数类型
- 傅里叶变换
- 傅里叶变换性质
- 无失真传输
- 希尔伯特变换
- 卷积与相关
- 信号采样定理
- 信号采样技术
- 拉普拉斯变换
- 拉普拉斯变换性质
- 收敛域
- Z变换 (ZT)
- Z变换性质
- 信号与系统资源
- 信号与系统 - 资源
- 信号与系统 - 讨论
傅里叶级数类型
三角傅里叶级数 (TFS)
$\sin n\omega_0 t$ 和 $\sin m\omega_0 t$ 在区间 $(t_0, t_0+{2\pi \over \omega_0})$ 上是正交的。因此 $\sin\omega_0 t,\, \sin 2\omega_0 t$ 构成一个正交集。如果没有 {$\cos n\omega_0 t$ },这个集合是不完整的,因为余弦集也与正弦集正交。为了使这个集合完整,我们必须同时包含余弦项和正弦项。现在完整的正交集包含所有余弦项和正弦项,即 {$\sin n\omega_0 t,\,\cos n\omega_0 t$ },其中 n=0, 1, 2...
$\therefore$ 区间 $(t_0, t_0+{2\pi \over \omega_0})$ 内的任何函数 x(t) 都可以表示为
$$ x(t) = a_0 \cos0\omega_0 t+ a_1 \cos 1\omega_0 t+ a_2 \cos2 \omega_0 t +...+ a_n \cos n\omega_0 t + ... $$
$$ + b_0 \sin 0\omega_0 t + b_1 \sin 1\omega_0 t +...+ b_n \sin n\omega_0 t + ... $$
$$ = a_0 + a_1 \cos 1\omega_0 t + a_2 \cos 2 \omega_0 t +...+ a_n \cos n\omega_0 t + ...$$
$$ + b_1 \sin 1\omega_0 t +...+ b_n \sin n\omega_0 t + ...$$
$$ \therefore x(t) = a_0 + \sum_{n=1}^{\infty} (a_n \cos n\omega_0 t + b_n \sin n\omega_0 t ) \quad (t_0< t < t_0+T)$$
上式表示 x(t) 的三角傅里叶级数表示。
$$ \text{其中} \,a_0 = {\int_{t_0}^{t_0+T} x(t)·1 dt \over \int_{t_0}^{t_0+T} 1^2 dt} = {1 \over T}· \int_{t_0}^{t_0+T} x(t)dt $$
$$a_n = {\int_{t_0}^{t_0+T} x(t)· \cos n\omega_0 t\,dt \over \int_{t_0}^{t_0+T} \cos ^2 n\omega_0 t\, dt}$$
$$b_n = {\int_{t_0}^{t_0+T} x(t)· \sin n\omega_0 t\,dt \over \int_{t_0}^{t_0+T} \sin ^2 n\omega_0 t\, dt}$$
$$ \text{这里}\, \int_{t_0}^{t_0+T} \cos ^2 n\omega_0 t\, dt = \int_{t_0}^{t_0+T} \sin ^2 n\omega_0 t\, dt = {T\over 2}$$
$$ \therefore a_n = {2\over T}· \int_{t_0}^{t_0+T} x(t)· \cos n\omega_0 t\,dt$$
$$b_n = {2\over T}· \int_{t_0}^{t_0+T} x(t)· \sin n\omega_0 t\,dt$$
指数傅里叶级数 (EFS)
考虑一组复指数函数 $\left\{e^{jn\omega_0 t}\right\} (n=0, \pm1, \pm2...)$,它在区间 $(t_0, t_0+T)$ 上是正交的。其中 $T={2\pi \over \omega_0}$。这是一个完整的集合,因此可以像下面所示那样表示任何函数 f(t)
$ f(t) = F_0 + F_1e^{j\omega_0 t} + F_2e^{j 2\omega_0 t} + ... + F_n e^{j n\omega_0 t} + ...$
$\quad \quad \,\,F_{-1}e^{-j\omega_0 t} + F_{-2}e^{-j 2\omega_0 t} +...+ F_{-n}e^{-j n\omega_0 t}+...$
$$ \therefore f(t) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} F_n e^{j n\omega_0 t} \quad \quad (t_0< t < t_0+T) ....... (1) $$
公式 (1) 表示信号 f(t) 在区间 (t0, t0+T) 上的指数傅里叶级数表示。傅里叶系数计算如下:
$$ F_n = {\int_{t_0}^{t_0+T} f(t) (e^{j n\omega_0 t} )^* dt \over \int_{t_0}^{t_0+T} e^{j n\omega_0 t} (e^{j n\omega_0 t} )^* dt} $$
$$ \quad = {\int_{t_0}^{t_0+T} f(t) e^{-j n\omega_0 t} dt \over \int_{t_0}^{t_0+T} e^{-j n\omega_0 t} e^{j n\omega_0 t} dt} $$
$$ \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \,\, = {\int_{t_0}^{t_0+T} f(t) e^{-j n\omega_0 t} dt \over \int_{t_0}^{t_0+T} 1\, dt} = {1 \over T} \int_{t_0}^{t_0+T} f(t) e^{-j n\omega_0 t} dt $$
$$ \therefore F_n = {1 \over T} \int_{t_0}^{t_0+T} f(t) e^{-j n\omega_0 t} dt $$
三角傅里叶级数和指数傅里叶级数之间的关系
考虑一个周期信号 x(t),其 TFS 和 EFS 表示分别如下所示
$ x(t) = a_0 + \Sigma_{n=1}^{\infty}(a_n \cos n\omega_0 t + b_n \sin n\omega_0 t) ... ... (1)$
$ x(t) = \Sigma_{n=-\infty}^{\infty} F_n e^{j n\omega_0 t}$
$\quad \,\,\, = F_0 + F_1e^{j\omega_0 t} + F_2e^{j 2\omega_0 t} + ... + F_n e^{j n\omega_0 t} + ... $
$\quad \quad \quad \quad F_{-1} e^{-j\omega_0 t} + F_{-2}e^{-j 2\omega_0 t} + ... + F_{-n}e^{-j n\omega_0 t} + ... $
$ = F_0 + F_1(\cos \omega_0 t + j \sin\omega_0 t) + F_2(cos 2\omega_0 t + j \sin 2\omega_0 t) + ... + F_n(\cos n\omega_0 t+j \sin n\omega_0 t)+ ... + F_{-1}(\cos\omega_0 t-j \sin\omega_0 t) + F_{-2}(\cos 2\omega_0 t-j \sin 2\omega_0 t) + ... + F_{-n}(\cos n\omega_0 t-j \sin n\omega_0 t) + ... $
$ = F_0 + (F_1+ F_{-1}) \cos\omega_0 t + (F_2+ F_{-2}) \cos2\omega_0 t +...+ j(F_1 - F_{-1}) \sin\omega_0 t + j(F_2 - F_{-2}) \sin2\omega_0 t+... $
$ \therefore x(t) = F_0 + \Sigma_{n=1}^{\infty}( (F_n +F_{-n} ) \cos n\omega_0 t+j(F_n-F_{-n}) \sin n\omega_0 t) ... ... (2) $
比较公式 (1) 和 (2)。
$a_0= F_0$
$a_n=F_n+F_{-n}$
$b_n = j(F_n-F_{-n} )$
类似地,
$F_n = \frac12 (a_n - jb_n )$
$F_{-n} = \frac12 (a_n + jb_n )$